
福建漳州双梁航车生产厂家指出双梁航车(双梁桥式起重机)的电气控制系统是确保其高效、安全运行的核心,其关键部件及功能如下:
1. 控制系统核心:PLC(可编程逻辑控制器)
功能:作为电气控制系统的“大脑”,PLC负责接收操作指令、处理传感器信号,并控制各执行机构的动作顺序和参数。例如,在双梁航车并车运行时,PLC通过实时比较主从机小车变频器的脉冲数,利用PID算法调整频率,实现同步控制。
应用场景:
协调大车、小车、起升机构的联动与单动。
监控柔性铰支座转动角度(通过绝对值编码器反馈),实现自动纠偏。
处理安全保护信号(如超载、限位、急停等)。
2. 执行机构驱动:变频器与电机
变频器:
功能:通过调节电机频率和电压,实现无级调速,满足起升、运行机构的平稳启动和制动需求。例如,起升机构采用带PG速度卡的矢量控制变频器,可在零速时输出150%额定转矩,防止重载溜钩。
关键参数:输入电压(如AC380V)、输出频率范围(0-100Hz)、调速比(通常≥10:1)。
电机:
类型:根据负载需求选用异步电机或伺服电机,部分电机集成光电编码器(如增量型编码器,脉冲数600Pulse/r),用于速度反馈。
配置:起升机构电机通常为双出轴设计,便于安装编码器;大车运行电机需满足同步控制要求。
3. 位置检测与反馈:编码器
光电编码器:
增量型:用于小车运行速度检测,脉冲信号经变频器分频后,每个脉冲对应1mm位移,实现高精度定位。
绝对值型:安装于柔性铰支座处,实时测量转动角度(精度达0.1°),防止钢结构因偏斜受损。推荐使用进口品牌(如德国海德汉、日本光洋)以提高可靠性。
应用案例:在双梁航车大车纠偏系统中,绝对值编码器将角度值转换为数字信号,PLC根据预设阈值(如±1.4‰跨度)触发报警或自动减速。
4. 安全保护装置
限位器:
类型:包括上升限位、下降限位、大车行程限位等,采用机械式或电子式传感器,确保机构在安全范围内运行。
联动逻辑:当限位器触发时,PLC立即切断对应电机电源,并显示故障代码。
超载限制器:
功能:通过压力传感器或电流互感器监测负载,当超过额定载荷时(如110%额定值),自动停止起升动作并报警。
紧急制动装置:
配置:大车、小车运行机构配备液压推杆制动器或电磁制动器,响应时间≤0.2秒,确保突发情况下快速停车。
5. 操作与显示界面:联动台与HMI
联动台:
功能:集成主令控制器、按钮、指示灯等,操作员通过摇杆控制机构运行方向及速度档位。
安全设计:联动台需设置零位保护(启动前摇杆bi须归零)、急停按钮(红色蘑菇头式)等。
HMI(人机界面):
功能:显示起重机运行状态(如载荷、速度、故障代码)、参数设置界面及操作指导。部分系统支持远程监控,通过云平台实现数据存储与分析。
6. 电源与配电系统
电源供应:
主电源:通常为AC380V三相五线制,通过滑触线或电缆卷筒向起重机供电。
辅助电源:DC24V用于控制回路,AC220V用于照明、空调等辅助设备。
配电保护:
断路器:总电源及各分支回路配置断路器,实现短路、过载保护。
隔离开关:用于检修时切断电源,确保安全。
7. 通信与数据传输
有线通信:
应用场景:多台双梁航车并车运行时,通过航空插头和屏蔽电缆传输PLC数据(如脉冲数、运行指令),确保同步控制精度。
无线通信:
扩展功能:可选配工业无线遥控器,实现远程操作(如50米范围内控制大车、小车运行),提高作业灵活性。
8. 辅助控制元件
接触器与继电器:
功能:用于电机正反转控制、制动器释放等,需选用灭弧装置完善的型号(如线圈电压AC380V)。
电阻器:
应用:转子串接不对称电阻,实现电机软启动和调速,减少机械冲击。
福建漳州双梁航车销售厂家价格亲民,以“管理过程精细化,生产制造精益化,产品质量精品化,人才使用精干化,客户服务满意化。”为经营理念,不断提升对顾客的服务能力,同时拥有一支高素质的安装调试和售后服务团队,实现对顾客所需产品从研发设计、制造监检、运输安装、维修保养等全过程服务。
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